De fato, a diferença entre o semáforo amarelo e vermelho é um inferno, mas isso não me impede de dirigir.
Sempre me perguntei porque não usar formatos diferentes no sinal.
Que tal um vermelho quadrado, ou um verde triangular?

Esses dias jogando o remake do Tomb Raider no Wii, no momento de coletar quatro chaves para abrir uma porta, 3 delas tem cores que parecem absolutamente idênticas.
Talvez chaves em diferentes formatos, ao invés de cores.
Quem sabe ambos, formatos e cores diferentes.

É um problema raro de acontecer em games, mas a solução até que é simples.